郑州轻工业学院学报（自然科学版）Issue(1)：50-54,5.
空间六自由度多关节机器人工作空间研究
Research on work spaces for a 6 DOF multi-joint robot
摘要
关键词
多关节机器人/机器人工作空间/数值法分类
机械制造引用本文复制引用
谢烽,陈鹿民,张存鹰..空间六自由度多关节机器人工作空间研究[J].郑州轻工业学院学报（自然科学版）,2009,(1):50-54,5.基金项目
河南省高校新世纪优秀人才支持计划项目(2006HANCET-18) （2006HANCET-18）
郑州轻工业学院博士科研基金 （）
