机器人2006，Vol.28Issue(5)：510-514,5.
基于遗传优化自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调
Uncalibrated Robotic Hand-Eye Coordination Based on Genetically Optimized ADRC
摘要
关键词
自抗扰控制器(ADRC)/自适应遗传算法(AGA)/参数优化/无标定手眼协调分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘丁,刘晓丽,杨延西..基于遗传优化自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调[J].机器人,2006,28(5):510-514,5.基金项目
教育部科学技术研究资助项目(204181) （204181）
陕西省自然科学基金资助项目(2003F31). （2003F31）
