机器人2003，Vol.25Issue(6)：512-515,520,5.
高速高精度平面并联机器人模糊自调整PID控制方法的研究
FUZZY SELF-TUNING PID CONTROL OF A PLANAR HIGH SPEED/HIGH PRECISION PARALLEL ROBOT
摘要
关键词
高速高精度/平面并联机器人/模糊PID/稳定时间分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙立宁,崔晶,曲东升,楚中毅..高速高精度平面并联机器人模糊自调整PID控制方法的研究[J].机器人,2003,25(6):512-515,520,5.基金项目
本项目受"863"计划资助(2001AA423110). （2001AA423110）
