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基于网络的多机器人遥操作系统中的人机交互研究

郑伟 王越超

机器人2007,Vol.29Issue(6):513-519,7.
机器人2007,Vol.29Issue(6):513-519,7.

基于网络的多机器人遥操作系统中的人机交互研究

On Human-Robot Interaction in the Network-Based Multi-Robot Teleoperation System

郑伟 1王越超2

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,100016
  • 2. 中国科学院研究生院,北京,100049
  • 折叠

摘要

关键词

多机器人遥操作/人机交互/时间标记/基于事件的方法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郑伟,王越超..基于网络的多机器人遥操作系统中的人机交互研究[J].机器人,2007,29(6):513-519,7.

基金项目

国家自然科学基金重点资助项目(60334010). (60334010)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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