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分段变结构Bang-Bang控制器在气动脉宽调制位置伺服系统中的研究

张厚祥 宗光华

机器人2001,Vol.23Issue(6):515-519,5.
机器人2001,Vol.23Issue(6):515-519,5.

分段变结构Bang-Bang控制器在气动脉宽调制位置伺服系统中的研究

A STUDY OF PNEUMATIC PWM POSITION SERVO SYSTEM USING A SEGMENT AND VARIABLE BANG-BANG CONTROLLER

张厚祥 1宗光华1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学机器人研究所,
  • 折叠

摘要

关键词

分段变结构/Bang-Bang控制/气动脉宽调制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张厚祥,宗光华..分段变结构Bang-Bang控制器在气动脉宽调制位置伺服系统中的研究[J].机器人,2001,23(6):515-519,5.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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