机器人2005，Vol.27Issue(6)：517-520,4.
四足仿生机器人嵌入式多关节伺服控制器的研究
Research on Embedded Multi-joint Servo Controller of Quadruped Bionic Robot
摘要
关键词
伺服控制/机器人/CAN总线/模糊分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙立宁,王鹏飞,黄博..四足仿生机器人嵌入式多关节伺服控制器的研究[J].机器人,2005,27(6):517-520,4.基金项目
国家863计划资助项目(2004AA420110) （2004AA420110）
