机器人2008，Vol.30Issue(6)：521-527,7.
一种双足机器人实时步态规划方法及相关数值算法
A Realtime Gait Programming Method for Biped Robot and Its Related Numerical Algorithm
摘要
关键词
双足机器人/非线性模型预测摔制/实时步态规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱志斌,王岩,陈兴林..一种双足机器人实时步态规划方法及相关数值算法[J].机器人,2008,30(6):521-527,7.基金项目
国家863计划资助项目(2006AA04Z201). （2006AA04Z201）
