机器人2006，Vol.28Issue(5)：525-529,535,6.
基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人设计与实现
Design and Realization of a Bionic Underwater Vehicle Propelled by Undulation of a Long Flexible Fin
摘要
关键词
柔性长鳍/波动推进/仿生/水下机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢海斌,张代兵,沈林成..基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人设计与实现[J].机器人,2006,28(5):525-529,535,6.基金项目
总装预研基金资助项目. （）
