机器人2002，Vol.24Issue(6)：526-529,4.
基于蚁群算法的自由飞行空间机器人路径规划
PATH PLANNING FOR FREE-FLYING SPACE ROBOT USING ANT ALGORITHM
摘要
关键词
自由飞行空间机器人/蚁群算法/路径规划/障碍避碰分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
金飞虎,洪炳熔,高庆吉..基于蚁群算法的自由飞行空间机器人路径规划[J].机器人,2002,24(6):526-529,4.基金项目
航天863资助项目(863-2-4-1-2). （863-2-4-1-2）
