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一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统

姜勇 王洪光 房立金 张培锋 赵明扬

机器人2006,Vol.28Issue(5):530-535,6.
机器人2006,Vol.28Issue(5):530-535,6.

一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统

A Climbing Robot System for Anti-terrorism Reconnaissance

姜勇 1王洪光 2房立金 1张培锋 1赵明扬1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016
  • 2. 中国科学院研究生院,北京,100049
  • 折叠

摘要

关键词

侦察/爬壁机器人/DSP控制器/壁面跨越

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

姜勇,王洪光,房立金,张培锋,赵明扬..一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统[J].机器人,2006,28(5):530-535,6.

基金项目

国家863计划资助项目(2004AA4201102). (2004AA4201102)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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