机器人2003，Vol.25Issue(6)：536-538,553,4.
基于旋转电弧传感的新型轮式自主移动焊接机器人系统
A NEW WHEELED AUTONOMOUS MOBILE WELDING ROBOT SYSTEM BASED ON ROTATING ARC SENSOR
摘要
关键词
旋转电弧传感/轮式机器人/运动控制器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张华,王海东,徐健宁,谷争时..基于旋转电弧传感的新型轮式自主移动焊接机器人系统[J].机器人,2003,25(6):536-538,553,4.基金项目
国家自然科学基金资助(50075037) （50075037）
国家863项目资助(2001AA422220). （2001AA422220）
