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基于修正蚁群算法的多机器人气味源定位策略研究

骆德汉 邹宇华 庄家俊

机器人2008,Vol.30Issue(6):536-541,6.
机器人2008,Vol.30Issue(6):536-541,6.

基于修正蚁群算法的多机器人气味源定位策略研究

Multi-Robot Odor Source Localization Strategy Based on a Modified Ant Colony Algorithm

骆德汉 1邹宇华 1庄家俊1

作者信息

  • 1. 广东工业大学信息工程学院,广东,广州,510006
  • 折叠

摘要

关键词

蚁群算法/多机器人协作/气味源定位

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

骆德汉,邹宇华,庄家俊..基于修正蚁群算法的多机器人气味源定位策略研究[J].机器人,2008,30(6):536-541,6.

基金项目

广东省自然科学基金资助项目(05001836) (05001836)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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