机器人2008,Vol.30Issue(6):536-541,6.
基于修正蚁群算法的多机器人气味源定位策略研究
Multi-Robot Odor Source Localization Strategy Based on a Modified Ant Colony Algorithm
摘要
关键词
蚁群算法/多机器人协作/气味源定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
骆德汉,邹宇华,庄家俊..基于修正蚁群算法的多机器人气味源定位策略研究[J].机器人,2008,30(6):536-541,6.基金项目
广东省自然科学基金资助项目(05001836) (05001836)