机器人2003，Vol.25Issue(6)：539-543,5.
自主轮式机器人THMR-V的混合模糊逻辑控制
HYBRID FUZZY LOGIC CONTROL FOR AUTONOMOUS WHEELED ROBOT-THMR-V
李兵 1何克忠 1张朋飞 1陈桂生1
作者信息
- 1. 清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
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摘要
关键词
自主轮式机器人/视觉导航/混合模糊逻辑控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李兵,何克忠,张朋飞,陈桂生..自主轮式机器人THMR-V的混合模糊逻辑控制[J].机器人,2003,25(6):539-543,5.
