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锅炉排管爬壁机器人姿态模糊控制的研究

沈为民 潘沛霖 王炎

机器人2001，Vol.23Issue(6)：545-549,5.
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机器人2001，Vol.23Issue(6)：545-549,5.

锅炉排管爬壁机器人姿态模糊控制的研究

RESEARCH ON ATTITUDE FUZZY CONTROLOF WALL-CLIMBING ROBOT ON WATER-COOLING TUBE

沈为民 1潘沛霖 1王炎1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学,
  • 折叠

摘要

关键词

模糊控制/爬壁机器人/传感系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

沈为民,潘沛霖,王炎..锅炉排管爬壁机器人姿态模糊控制的研究[J].机器人,2001,23(6):545-549,5.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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