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蛇形机器人研究现况与进展

陈丽 王越超 李斌

机器人2002，Vol.24Issue(6)：559-563,5.
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机器人2002，Vol.24Issue(6)：559-563,5.

蛇形机器人研究现况与进展

PRESENT STATE AND FUTURE DIRECTION TOWARDS SNAKE-ROBOT RESEARCH

陈丽 1王越超 2李斌1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,沈阳,110016
  • 2. 中国科学院研究生院,北京
  • 折叠

摘要

关键词

蛇形机器人/运动模式/模块化结构/可重构

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈丽,王越超,李斌..蛇形机器人研究现况与进展[J].机器人,2002,24(6):559-563,5.

基金项目

863计划项目:(2001AA422360). （2001AA422360）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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