机器人2003，Vol.25Issue(6)：560-567,573,9.
室内自主移动机器人定位方法研究综述
LOCALIZATION APPROACHES FOR INDOOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS: A REVIEW
李群明 1熊蓉 1褚健1
作者信息
- 1. 浙江大学工业控制技术国家重点实验室,浙江,杭州,310027
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摘要
关键词
移动机器人/定位/位姿估计/地图构造分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李群明,熊蓉,褚健..室内自主移动机器人定位方法研究综述[J].机器人,2003,25(6):560-567,573,9.
