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仿人型机器人动态步行控制方法

石宗英 徐文立 冯元琨 方海军

机器人2001，Vol.23Issue(6)：569-574,6.
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机器人2001，Vol.23Issue(6)：569-574,6.

仿人型机器人动态步行控制方法

CONTROL METHODS OF DYNAMIC WALKING FOR HUMANOID ROBOT

石宗英 1徐文立 1冯元琨 1方海军1

作者信息

  • 1. 清华大学自动化系,
  • 折叠

摘要

关键词

仿人型机器人/动态步行/步态规划/姿态控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

石宗英,徐文立,冯元琨,方海军..仿人型机器人动态步行控制方法[J].机器人,2001,23(6):569-574,6.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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