机器人Issue(1)：57-63,7.
自主式水下机械手关节速度伺服控制研究
A STUDY ON SPEED SERVO CONTROL OF AUTONOMOUS UNDERWATER MANIPULATOR JOINT
摘要
关键词
水下机械手/速度伺服/电流正反馈/PWM/TL494芯片分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐国华,蔡涛,王滨..自主式水下机械手关节速度伺服控制研究[J].机器人,1999,(1):57-63,7.基金项目
国防科技"九·五"重点预研项目(16.10.2)研究内容. （16.10.2）
