机器人2003，Vol.25Issue(z1)：582-585,4.
新型3PUU&2PSS并联微操作机器人的运动学及其速度性能指标分析
KINEMATICS AND VELOCITY INDEX ANALYSIS OF A NEW TYPE 3PUU&2PSS PARALLEL MICRO -MANIPULATOR
摘要
关键词
3PUU&2PSS/并联微操作机器人/正反解/速度性能指标分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张建军,高峰,王晓慧,李为民..新型3PUU&2PSS并联微操作机器人的运动学及其速度性能指标分析[J].机器人,2003,25(z1):582-585,4.基金项目
国家高技术研究发展计划资助项目(2001AA421280). （2001AA421280）
