基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统OA北大核心CSCDCSTPCD
CONTROLLER DESIGN BASED ON CAN BUS FOR AUTONOMOUS HUMANOID ROBOT
文章主要包括以下几部分:CAN总线介绍,机器人控制系统介绍,控制器硬件软件的分析与设计,调试结果以及调试中出现的问题分析.
方海军;孙政顺;杜继宏;韩晓鹏
清华大学自动化系,北京,100084清华大学自动化系,北京,100084清华大学自动化系,北京,100084北京供电设计院,100037
信息技术与安全科学
CAN总线机器人控制器
《机器人》 2002 (1)
58-61,4
清华大学"985"学科规划项目.
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