机器人2004，Vol.26Issue(1)：58-62,5.
一种多机器人协作控制方法
A COORDINATION CONTROL METHOD FOR MULTI-ROBOT
摘要
关键词
多机器人系统/协作/Petri网模型/死锁分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孟伟,洪炳镕,韩学东..一种多机器人协作控制方法[J].机器人,2004,26(1):58-62,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(69985002) （69985002）
国家863计划资助项目 (2001AA422270) . （2001AA422270）
