机器人2006，Vol.28Issue(6)：586-592,7.
不确定动态环境下移动机器人的完全遍历路径规划
A Complete Coverage Path Planning Method for Mobile Robots in Uncertain Dynamic Environments
摘要
关键词
遍历路径规划/生物激励神经网络/滚动窗口/启发式规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邱雪娜,刘士荣,宋加涛,Simon X. YANG..不确定动态环境下移动机器人的完全遍历路径规划[J].机器人,2006,28(6):586-592,7.基金项目
浙江省自然科学基金资助项目(Y104560) （Y104560）
浙江省留学回国基金资助项目 （）
杭州电子科技大学科研启动基金资助项目(KYS09150543). （KYS09150543）
