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基于样条函数的机器人轨迹规划方法

何平 刘宏 金明河

机器人2003，Vol.25Issue(z1)：614-618,5.
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机器人2003，Vol.25Issue(z1)：614-618,5.

基于样条函数的机器人轨迹规划方法

TRAJECTORY PLANNING OF ROBOT MANIPULATOR BASED ON SPLINE FUNCTION

何平 1刘宏 1金明河1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

样条函数/轨迹规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

何平,刘宏,金明河..基于样条函数的机器人轨迹规划方法[J].机器人,2003,25(z1):614-618,5.

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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