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平行导路6-PSS并联机构运动学研究

张秀峰 孙立宁

机器人2003，Vol.25Issue(z1)：619-622,4.
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机器人2003，Vol.25Issue(z1)：619-622,4.

平行导路6-PSS并联机构运动学研究

RESEARCH ON KINEMATICS OF NOVEL 6-PSS PARALLEL ROBOT

张秀峰 1孙立宁1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

并联机器人/雅可比矩阵/位置正解/位置反解/迭代

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张秀峰,孙立宁..平行导路6-PSS并联机构运动学研究[J].机器人,2003,25(z1):619-622,4.

基金项目

国家863计划资助项目(2001AA422120). （2001AA422120）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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