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基于遗传算法的凿岩机器人孔序规划

周友行 何清华 谢习华

机器人2002，Vol.24Issue(1)：62-65,4.
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机器人2002，Vol.24Issue(1)：62-65,4.

基于遗传算法的凿岩机器人孔序规划

APPLICATION OF GENETIC ALOGORITHM TO BORE PLANNING OF THE TUNNEL DRILLING ROBOT

周友行 1何清华 2谢习华2

作者信息

  • 1. 中南大学机电工程学院,长沙,410083；湘潭大学机械工程学院,湘潭,411005
  • 2. 中南大学机电工程学院,长沙,410083
  • 折叠

摘要

关键词

凿岩机器人/遗传算法/孔序规划/机械手

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周友行,何清华,谢习华..基于遗传算法的凿岩机器人孔序规划[J].机器人,2002,24(1):62-65,4.

基金项目

国家"八六三"重大项目"隧道凿岩机器人"(课题编号:863-512-9806-01). （课题编号:863-512-9806-01）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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