机器人2006，Vol.28Issue(6)：636-641,646,7.
轮式移动机器人在圆形管道中的运动学建模与分析
Kinematic Modeling and Characteristic Analysis for Wheeled Mobile Robots in Round Ducts/Pipes
宋章军 1陈恳 1杨向东1
作者信息
- 1. 清华大学精密仪器与机械科学系制造工程研究所,北京,100084
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摘要
关键词
轮式移动机器人/运动学模型/柱面/瞬时螺旋分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋章军,陈恳,杨向东..轮式移动机器人在圆形管道中的运动学建模与分析[J].机器人,2006,28(6):636-641,646,7.
