机器人2004，Vol.26Issue(1)：63-68,6.
二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究
CONTROL OF A 2-DOF TRANSLATIONAL HIGH-SPEED AND LIGHT-WEIGHT PARALLEL MANIPULATOR
摘要
关键词
并联机械手/伺服控制/参数整定分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李占贤,黄田,梅江平..二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究[J].机器人,2004,26(1):63-68,6.基金项目
国家863计划资助项目(2001AA421220). （2001AA421220）
