机器人2003，Vol.25Issue(z1)：656-660,5.
4DOF仿人手概念设计与抓持能力分析
CONCEPT DESIGN AND GRASP ABILITY ANALYSIS FOR A 4DOF HUMANOID HAND
摘要
关键词
仿人手/抓持规划/虚拟样机/精度抓持/力度抓持分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
苏文魁,李继婷,郭卫东,刘博,张玉茹..4DOF仿人手概念设计与抓持能力分析[J].机器人,2003,25(z1):656-660,5.基金项目
国家863计划资助项目(2001AA22021). （2001AA22021）
