|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|机器人|基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现

基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现

郝颖明 吴清潇 周船 李硕 朱枫

机器人2006，Vol.28Issue(6)：656-661,6.
✕
机器人2006，Vol.28Issue(6)：656-661,6.

基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现

Technique and Implementation of Underwater Vehicle Station Keeping Based on Monocular Vision

郝颖明 1吴清潇 2周船 1李硕 2朱枫1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016
  • 2. 中国科学院研究生院,北京,100049
  • 折叠

摘要

关键词

水下机器人/视觉悬停/视觉伺服/视觉定位/单目视觉

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郝颖明,吴清潇,周船,李硕,朱枫..基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现[J].机器人,2006,28(6):656-661,6.

基金项目

国家863计划资助项目(2002AA401001-4A). （2002AA401001-4A）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

访问量1
|
下载量0
段落导航相关论文