机器人2003，Vol.25Issue(z1)：661-664,673,5.
静态不确定性环境中非完整轮式移动机器人路径规划研究
PATH PLANNER OF NONHOLONOMIC WHEELED MOBILE ROBOTS IN THE STATICLY UNCERTAIN ENVIRONMENTS
贾艳华 1虞钢1
作者信息
- 1. 中国科学院力学研究所技术发展部,北京,100080
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摘要
关键词
非完整轮式移动机器人/路径规划/静态不确定性环境分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
贾艳华,虞钢..静态不确定性环境中非完整轮式移动机器人路径规划研究[J].机器人,2003,25(z1):661-664,673,5.
