机器人2003，Vol.25Issue(z1)：665-668,691,5.
仿人机器人单双脚支撑转换时的消振研究
RESEARCH FOR ELIMINATING VIBRATION ON THE HUMANOID ROBOT AT SINGLE-TO-DOUBLE SUPPORT TIME
欧阳兴 1陈恳 1林玎玎 1杨东超1
作者信息
- 1. 清华大学精仪系制造所,北京,100084
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摘要
关键词
仿人机器人/冲击振动/有限元分析/ANSYS分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
欧阳兴,陈恳,林玎玎,杨东超..仿人机器人单双脚支撑转换时的消振研究[J].机器人,2003,25(z1):665-668,691,5.
