机器人2003，Vol.25Issue(1)：66-72,7.
多机器人任意队形分布式控制研究
DISTRIBUTED CONTROL FOR GENERATING ARBITRARY FORMATION OF MULTIPLE ROBOTS
摘要
关键词
多机器人系统/队形/分布式控制/机器人足球分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩学东,洪炳熔,孟伟..多机器人任意队形分布式控制研究[J].机器人,2003,25(1):66-72,7.基金项目
国家863高科技发展计划资助项目小型组机器人足球关键技术(2001AA422270) （2001AA422270）
国家自然科学基金资助项目(69985002). （69985002）
