机器人2003，Vol.25Issue(z1)：674-676,685,4.
具有运动耦合关节的灵巧手运动学反解
THE INVERSE KINEMATICS FOR DEXTEROUS HAND WITH MOTION-COUPLED JOINTS
摘要
关键词
运动耦合关节/运动学反解/数值迭代分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李继婷,苏文魁,张玉茹,郭卫东..具有运动耦合关节的灵巧手运动学反解[J].机器人,2003,25(z1):674-676,685,4.基金项目
国家教育部博士点基金资助项目(2000000605). （2000000605）
