机器人2004，Vol.26Issue(1)：7-10,4.
无缆自治水下机器人控制方法研究
RESEARCH ON UNTETHERED AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE CONTROL METHOD
刘健 1于闯 1刘爱民1
作者信息
- 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016
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摘要
关键词
AUV/航行控制/定位控制/推力分配分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘健,于闯,刘爱民..无缆自治水下机器人控制方法研究[J].机器人,2004,26(1):7-10,4.
