机器人2008，Vol.30Issue(1)：7-12,6.
非结构环境下基于人机合作技术的抓取作业研究
Research on Grasping Operation Based on Human-Machine Cooperation Techniques in Unstructured Environment
王挺 1王越超2
作者信息
- 1. 中国科学院研究生院,北京,100049
- 2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016
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摘要
关键词
人机合作/虚拟现实/P3P/视觉抓取分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王挺,王越超..非结构环境下基于人机合作技术的抓取作业研究[J].机器人,2008,30(1):7-12,6.
