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水火成型机器人双加热枪机械手研究

刘惠明 贠超 黄荣瑛

机器人2003,Vol.25Issue(z1):721-725,5.
机器人2003,Vol.25Issue(z1):721-725,5.

水火成型机器人双加热枪机械手研究

RESEARCH ON MAGIC HAND WITH TWO FLAMES OF ROBOT FOR HULL STEEL PLATE FORMING BY FIRE-HEATING AND WATER-COOLING

刘惠明 1贠超 1黄荣瑛1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学,北京,100083
  • 折叠

摘要

关键词

水火成型/机器人/机械手/运动规划/误差补偿

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘惠明,贠超,黄荣瑛..水火成型机器人双加热枪机械手研究[J].机器人,2003,25(z1):721-725,5.

基金项目

国家863计划资助项目(2001AA421200-02). (2001AA421200-02)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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