机器人2003，Vol.25Issue(z1)：726-730,5.
CAN总线在自主移动机器人中的硬件和软件技术
HARDWARE AND SOFTWARE TECHNOLOGY OF CAN IN MOBILE ROBOTS
张阳天 1宗光华 1李保国1
作者信息
- 1. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
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摘要
关键词
CAN/自主移动机器人/分布式控制/通讯协议分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张阳天,宗光华,李保国..CAN总线在自主移动机器人中的硬件和软件技术[J].机器人,2003,25(z1):726-730,5.
