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基于N次K-NN分类算法的管道机器人定位技术研究

李军远 李盛凤 张晓华 邓宗全

机器人2007,Vol.29Issue(1):72-77,6.
机器人2007,Vol.29Issue(1):72-77,6.

基于N次K-NN分类算法的管道机器人定位技术研究

Pipeline Robot Localization Technique Based on CSP and N Order K-NN Algorithm

李军远 1李盛凤 2张晓华 1邓宗全1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学电气工程系,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 2. 哈尔滨工业大学(威海)光电科学系,山东,威海,264209
  • 折叠

摘要

关键词

低频电磁波/定位技术/K-NN算法/管道机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李军远,李盛凤,张晓华,邓宗全..基于N次K-NN分类算法的管道机器人定位技术研究[J].机器人,2007,29(1):72-77,6.

基金项目

国家863计划资助项目(2001/AA602021). (2001/AA602021)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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