机器人2009，Vol.31Issue(1)：77-81,5.
平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究
Research on Virtual Slope Walking Gait Generation Algorithm for Planar Biped Robot
摘要
关键词
双足机器人/虚拟斜坡步态/被动行走分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李立国,赵明国,张乃尧..平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究[J].机器人,2009,31(1):77-81,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60875065) （60875065）
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS200718). （SKLRS200718）
