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空间机器人遥操作地面验证技术研究

王学谦 梁斌 徐文福 李成

机器人2009，Vol.31Issue(1)：8-14,19,8.
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机器人2009，Vol.31Issue(1)：8-14,19,8.

空间机器人遥操作地面验证技术研究

Ground-based Verification Technology for Teleoperation of Space Robot

王学谦 1梁斌 1徐文福 2李成3

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东深圳,518055
  • 2. 哈尔滨工业大学空间智能系统研究所,黑龙江哈尔滨150001
  • 3. 啥尔滨工业大学空间智能系统研究所,黑龙江哈尔滨150001
  • 折叠

摘要

关键词

空间机器人/遥操作/地面验证/运动学等效

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王学谦,梁斌,徐文福,李成..空间机器人遥操作地面验证技术研究[J].机器人,2009,31(1):8-14,19,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60805033,60775049). （60805033,60775049）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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