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一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台

高理富 王定成 唐毅 张建军 葛运建 宋宁

机器人2002，Vol.24Issue(1)：81-85,5.
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机器人2002，Vol.24Issue(1)：81-85,5.

一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台

A MASTER-SLAVE ROBOT SYSTEM WITH FORCE AND TOUCH TELEPRESENCE

高理富 1王定成 1唐毅 1张建军 2葛运建 2宋宁2

作者信息

  • 1. 中国科学技术大学自动化系,合肥,230000
  • 2. 中科院合肥智能机械研究所智能机器人实验室,安徽,230031
  • 折叠

摘要

关键词

力觉临场感/触觉临场感/主从机器人/PUMA

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高理富,王定成,唐毅,张建军,葛运建,宋宁..一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台[J].机器人,2002,24(1):81-85,5.

基金项目

863-512主题资助(项目代号:20-019804). （项目代号:20-019804）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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