机器人2007，Vol.29Issue(1)：82-87,6.
基于多波束前视声纳的AUV实时避障方法研究
A Real-time Obstacle Avoidance Method for AUV Using a Multibeam Forward Looking Sonar
邹海 1边信黔 1常宗虎1
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学动力与核能工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
- 折叠
摘要
关键词
自治式水下机器人/避碰/前视声纳/专家系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邹海,边信黔,常宗虎..基于多波束前视声纳的AUV实时避障方法研究[J].机器人,2007,29(1):82-87,6.
