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多移动机器人队形控制的研究方法

苏治宝 陆际联

机器人2003,Vol.25Issue(1):88-91,4.
机器人2003,Vol.25Issue(1):88-91,4.

多移动机器人队形控制的研究方法

RESEARCH APPROACH TO FORMATION CONTROL OF MULTIPLE MOBILE ROBOTS

苏治宝 1陆际联1

作者信息

  • 1. 北京理工大学机器人研究中心,北京,100081
  • 折叠

摘要

关键词

多移动机器人/队形控制方法/体系结构

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

苏治宝,陆际联..多移动机器人队形控制的研究方法[J].机器人,2003,25(1):88-91,4.

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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