机器人2007，Vol.29Issue(1)：88-91,4.
基于三维速度势场的AUV局部避碰研究
An AUV Obstacle-Avoidance Method Based on Three-dimensional Velocity Potential Field
洪晔 1边信黔1
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
自治式水下机器人/局部避碰/速度势场/运动障碍物分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
洪晔,边信黔..基于三维速度势场的AUV局部避碰研究[J].机器人,2007,29(1):88-91,4.
