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空间机器人微重力模拟实验系统研究综述

徐文福 梁斌 李成 刘宇 强文义

机器人2009,Vol.31Issue(1):88-96,9.
机器人2009,Vol.31Issue(1):88-96,9.

空间机器人微重力模拟实验系统研究综述

A Review on Simulated Micro-Gravity Experiment Systems of Space Robot

徐文福 1梁斌 2李成 1刘宇 1强文义1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学空间智能系统研究所,黑龙江哈尔滨150001
  • 2. 哈尔滨工业大学深圳研究院博士后工作站,广东深圳518057
  • 折叠

摘要

关键词

空间机器人/微重力/重力补偿/实验系统/在轨服务

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐文福,梁斌,李成,刘宇,强文义..空间机器人微重力模拟实验系统研究综述[J].机器人,2009,31(1):88-96,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60805033,60775049). (60805033,60775049)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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