机器人2000，Vol.22Issue(2)：89-95,7.
并联微机器人的逆动力学
INVERSE DYNAMICS OF MICRO ROBOT BASED ON NEWTON-EULER METHOD
李嘉 1王纪武 1陈恳 1张伯鹏1
作者信息
- 1. 清华大学精密仪器及机械学系制造工程研究所,北京,100084
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摘要
关键词
并联微机器人/逆动力学/柔性铰链分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李嘉,王纪武,陈恳,张伯鹏..并联微机器人的逆动力学[J].机器人,2000,22(2):89-95,7.
