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全区域覆盖移动机器人无标识工作环境的边界建立与识别

祖莉 王华坤 岳峰

机器人2005,Vol.27Issue(2):97-101,5.
机器人2005,Vol.27Issue(2):97-101,5.

全区域覆盖移动机器人无标识工作环境的边界建立与识别

Establishment and Identification of Unmarked Operational Environment Boundary for Area-covering Mobile Robots

祖莉 1王华坤 1岳峰1

作者信息

  • 1. 南京理工大学机械工程学院,江苏,南京,210094
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摘要

关键词

区域覆盖移动机器人/边界建立和识别/定位/神经网络

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

祖莉,王华坤,岳峰..全区域覆盖移动机器人无标识工作环境的边界建立与识别[J].机器人,2005,27(2):97-101,5.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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