机器人2008，Vol.30Issue(2)：97-101,106,6.
移动机器人路径规划方法研究
Research on Path Planning for a Mobile Robot
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/动态环境分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曲道奎,杜振军,徐殿国,徐方..移动机器人路径规划方法研究[J].机器人,2008,30(2):97-101,106,6.基金项目
国家863计划资助项目(2007AA041700) （2007AA041700）
山东省科技发展计划资助项目(2006GG1104014). （2006GG1104014）
