|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|机器人|运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计

运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计

黄小妮 顿向明 张育林 陆晋荣 邹利鹏 徐北辰 高泽普

机器人2010，Vol.32Issue(2)：145-149,5.
✕
机器人2010，Vol.32Issue(2)：145-149,5.

运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计

The Auto-docking and Auto-separating Mechanism Designed for the Rocket Fuel Loading

黄小妮 1顿向明 1张育林 2陆晋荣 3邹利鹏 2徐北辰 2高泽普4

作者信息

  • 1. 上海交通大学机器人研究所,上海,200240
  • 2. 中国酒泉卫星发射中心,甘肃,酒泉,732750
  • 3. 国防科技大学,湖南,长沙,410073
  • 4. 上海航天技术研究院,上海,201108
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/推进剂加注/自动对接和脱离/机构设计/ADAMS仿真

Key words

robot/fueling/auto-docking and auto-separating/mechanical design/ADAMS simulation

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄小妮,顿向明,张育林,陆晋荣,邹利鹏,徐北辰,高泽普..运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计[J].机器人,2010,32(2):145-149,5.

基金项目

国家863计划资助项目(2007AA04Z249). （2007AA04Z249）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文