机器人2010，Vol.32Issue(2)：150-156,165,8.
机器人灵巧手基关节交叉耦合同步控制
Synchronized Cross-coupled Control for Base Joint of Dexterous Robot Hand
摘要
关键词
机器人灵巧手/交叉耦合控制/同步控制/轨迹跟踪Key words
dexterous robot hand/cross-coupled control/synchronized control/trajectory tracking分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
兰天,刘伊威,陈养彬,金明河,姜力,樊绍巍,刘宏..机器人灵巧手基关节交叉耦合同步控制[J].机器人,2010,32(2):150-156,165,8.基金项目
国家863计划资助项目(2006AA04Z255) （2006AA04Z255）
机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)自主研究课题(SKLR200801A01). （哈尔滨工业大学）
